كتاب "Robotics: Modelling, Planning and Control"
يتألف
الكتاب من 14 فصلًا، ويتناول المواضيع التالية:
1-
الفصل الأول: يتحدث عن مفاهيم
التحكم الآلي، ويعرض مفاهيم التحكم الرياضي والتحكم في الروبوتات.
2-
الفصل الثاني: يتناول موضوع
التحليل الديناميكي والحركي للروبوتات، ويشرح كيفية تحليل حركة الروبوت وتحديد
تحكم الحركة.
3- الفصل الثالث: يشرح
كيفية تصميم نظم التحكم الكلاسيكية للروبوتات.
4- الفصل الرابع: يتناول
الموضوعات المتعلقة بتصميم نظم التحكم باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي.
5- الفصل الخامس: يتحدث
عن الحساسية في الروبوتات، وكيفية استخدام المستشعرات المختلفة لجمع البيانات
وتحديد تحكم الحركة.
6- الفصل السادس: يتناول
موضوع التخطيط والمسارات، ويشرح كيفية تصميم وتنفيذ نظم التخطيط للروبوتات.
7- الفصل السابع: يشرح
مفاهيم التحكم المتقدم، ويتضمن موضوعات مثل الروبوتات الذكية وتقنيات التعلم الآلي.
8- الفصل الثامن: يتحدث
عن الأساسيات الرياضية للرؤية الحاسوبية وكيفية استخدام الرؤية في الروبوتات.
9- الفصل التاسع: يشرح
كيفية استخدام الرؤية والمستشعرات في النظم الروبوتية الذكية، ويتناول موضوعات مثل
الاستشعار الذكي وتوجيه الحركة وتصنيف الأشياء.
10-
الفصل العاشر: يتناول موضوع التحكم المستمر للروبوتات، ويشرح
كيفية استخدام نظريات التحكم المستمر لتحسين أداء الروبوتات.
11-
الفصل الحادي عشر: يتحدث عن الموضوعات المتعلقة بالتحكم في
الروبوتات الصناعية، ويشرح كيفية استخدام التحكم في الروبوتات الصناعية لتحسين
الإنتاجية.
12-
الفصل الثاني عشر: يتناول موضوع التحكم في الروبوتات الجوية،
ويشرح كيفية تصميم وتحليل نظم التحكم في الطائرات الروبوتية.
13-
الفصل الثالث عشر: يشرح كيفية استخدام الروبوتات في التطبيقات
الطبية، ويتناول موضوعات مثل الجراحة الروبوتية والتصوير الطبي.
14-
الفصل الرابع عشر: يختتم الكتاب بموضوعات متعددة تتناول
المستقبل المحتمل لعلم الروبوت، بما في ذلك التطبيقات الجديدة والتقنيات المتوقعة.
يعد كتاب
"Robotics: Modelling, Planning and Control" كتابًا
شاملًا في علم الروبوت، ويمكن استخدامه كمرجع للعلماء والمهندسين والطلاب الذين
يرغبون في دراسة هذا المجال. يتميز الكتاب بأسلوبه الدقيق والمنهجي، ويشرح
الموضوعات بطريقة مفصلة ومدروسة. ويعد الكتاب بمثابة دليل شامل للأساسيات
والتطبيقات الحديثة في مجال علم الروبوت.
يمكنك تحميل الكتاب من هنا
ليست هناك تعليقات